Cirka 354 ledamöter gav sitt stöd till rapporten medan sju var emot.

Utfallet innebär att Johnson får sin rätt att få tillträda parlamentet som före detta parlamentsledamot återkallad.

Om Johnson inte hade avgått som parlamentsledamot tidigare denna månad hade han även blivit avstängd i 90 dagar. Avgången kommer efter att Johnson funnits ha gett missledande uttalanden till parlamentet om förbjudna fester på Downing Street under pandemirestriktionerna.