Utskottets ordförande, den tyske socialdemokraten Bernd Lange, sade att EU inte bör förhandla så länge USA behåller sina stål- och aluminiumtullar, och även hotet om höga biltullar mot EU.

Förhandlingarna skulle bli mer fördelaktiga om bilar och bildelar fanns med, sade Bernd Lange, något som dock USA har undantagit.

Tidsgränsen för ledamöterna att lämna in ändringsförslag är redan på onsdag. Dock är Europaparlamentets resolution inte bindande. Men parlamentet ska ratificera alla frihandelsavtal efteråt, när de har slutits.

EU:s handelsministrar väntas ta ställning till förhandlingsmandatet vid sitt möte den 21-22 februari i Bukarest.

USA beräknas vara beredd att starta förhandlingarna från den 10 februari, då kongressens behandling ska vara avklarad.